北邮人论坛十大_2022_10_06

王茂南

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2022年10月6日22:10:03

评论 4344字阅读14分28秒

摘要北邮人论坛的十大热门帖子的汇总文章 2022_10_06，使用手机端打开不需要登录,使用电脑端打开需要登录。

2022_10_06_北邮人十大

展示一下学三洗衣机有多脏(34)

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【转】超神准！星座小王子独创的新型占卜、來一起試玩一下！(23)

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有时候觉得冥冥之中真的有定数(19)

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盘点一下毕业一年业余时间折腾的一些小玩意儿(17)

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发信人: Ncer (战战兢兢，如临深渊，如履薄冰), 信区: Embedded_System

标题: 盘点一下毕业一年业余时间折腾的一些小玩意儿

发信站: 北邮人论坛 (Sun Oct 2 11:02:47 2022), 站内

接上贴: 研究生三年玩过的一些硬件相关项目

没想到已经毕业一年了，在公司的这一年，正事没干多少，业余时间倒也折腾了不少东西。

只能说，生命不息，折腾不止。

希望工作两年、三年、五年、十年后，我都还能来发发这个年经贴。

一、桌上足球机器人

这个灵感来源于某次在公司跟师兄们玩桌上足球，被其他部门的同事血虐，一气之下想着有没有可能搞一个这个。回家在油管上搜了一下，果然有人做过了。既然有人淌过了，那就说明理论和工程实践上都是可行的，于是我也搞了一个。

考虑到租的房子太小了，就买了个小朋友玩的桌上足球，然后把原来的不锈钢管子换成了碳纤的（原来的不锈钢管子是真的弯），加上淘宝买一个120fps摄像头+OpenCV，识别起来还是挺简单的。

可惜只做到拦球功能我就失去兴趣了，于是就坑了。

二、基于Linux的PX4飞控

兜兜转转，又做了个飞控。读书期间实际上手撸过不少飞控，都是为了特定的飞机完成特定的功能。然而工作后没有那么多时间，总不能没做一个飞机就重新写个飞控吧。于是考虑做一个比较通用的PX4 飞控，同时又由于stm32大涨价，又不想花时间移植到国产类stm32芯片上（gd32等），想着能不能用能跑linux的soc来跑px4呢。这样以后即使想换芯片，底层的部分基本不用改，只要能boot到linux，接下来就都靠px4了。

于是我又搜了一下，发现px4社区很早就有人用树莓派来跑px4了。既然树莓派做得了，那我用别的芯片显然也做得了。于是就开了个新坑。

基本配置是全志V3s+FPGA+IMU+磁罗盘+气压计，大部分都是最便宜的国产芯片（除了imu不是国产）了。

做完后需要验证好不好使，于是还做了个小四旋翼把这个飞控用上了：

这个项目还在B站上发过视频，感兴趣的可以看一看：

AutopilotPi——一个低成本的Linux飞控

三、可遥控的A4纸大小纸飞机

做这个可以说是我一直以来的梦想了，研究生的时候就想出来给广场上的小朋友羡慕一把，可惜当时做过一个，还没调完就坑了。

这次这个用上了最近一年学习的一些航模界的新玩意儿，比如ELRS接收机（再也不用手写NRF24L01了）等。

对航模来说，做极大和极小都比较费工夫，其他的只要动力足够随随便便就飞上天了

小飞机的话，就很考验飞机上电子设备的重量了

做纸飞机期间，还顺手做了个稍大一点的（40cm翼展），来搭配之前做的linux飞控，验证该飞控对固定翼的支持性。

这个项目也在B站发布：

做了个微型遥控纸飞机，童年的纸飞机终于飞回我手里

-------还有一些为做这些项目而做的小模块，就不详细介绍了---------------

1S微型无刷电机驱动：

支持直驱空心杯电机的ELRS接收机：

把手机变成航模遥控器的模块：

※ 来源:·北邮人论坛 http://bbs.byr.cn·[FROM: 115.193.140.*]

精彩评论

其实都在我github上开源了，我以为没啥人感兴趣，就没挨个粘过来||https://github.com/AutopilotPi/Mini_ELRS/tree/TX_mobile||【在 Dxes 的大作中提到: 】||: 最后一个能白嫖吗||
成电有稚晖君，北邮有Ncer||

论坛风气跟几年前不大一样了(17)

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发信人: jjn037 (no37), 信区: Friends

标题: 论坛风气跟几年前不大一样了

发信站: 北邮人论坛 (Wed Oct 5 22:55:38 2022), 站内

现在的孩子是被憋坏了吗

※ 来源:·北邮人论坛手机客户端 bbs.byr.cn·[FROM: 124.126.138.*]

精彩评论

为啥发在缘来如此板块……||
这些评论可以说是行为艺术了||
楼主你好：欢迎使用BYR单机版！您所看到的楼上楼下的回复，皆是由本服务器根据人性化的设计制作的，模拟出了北邮大多数人的心理状态，但，由于本系统还不够完善，偶尔会有人身攻击性质的回复，请不要在意。另外，由于本系统还不够稳定，可能本段话会以不同ID重复发送，敬请谅解！ BYR单机版||
楼主你好：欢迎使用BYR单机版！您所看到的楼上楼下的回复，皆是由本服务器根据人性化的设计制作的，模拟出了北邮大多数人的心理状态，但，由于本系统还不够完善，偶尔会有人身攻击性质的回复，请不要在意。另外，由于本系统还不够稳定，可能本段话会以不同ID重复发送，敬请谅解！ BYR单机版||

试试账号(12)

链接地址：试试账号(12)

发信人: Xiaoxiaoguai (Pluto), 信区: Talking

标题: 试试账号

发信站: 北邮人论坛 (Thu Oct 6 17:32:37 2022), 站内

刚刚验证完手机号，试试行不行，大家忽略我

※ 来源:·北邮人论坛手机客户端 bbs.byr.cn·[FROM: 10.28.243.*]

精彩评论

小小怪下士||

北邮本硕想进电网省调度是不是没戏(12)

链接地址：北邮本硕想进电网省调度是不是没戏(12)

发信人: kjungy (kjungy), 信区: Hainan

标题: 北邮本硕想进电网省调度是不是没戏

发信站: 北邮人论坛 (Mon Sep 19 19:16:51 2022), 站内

海南还有什么还可以的单位吗？听说省调度关系不硬进不去了

※ 来源:·北邮人论坛手机客户端 bbs.byr.cn·[FROM: 221.222.21.*]

精彩评论

同学在电网，每天工作时间九小时，经常加班到九点。||有效工作时间只有两小时||部门规定“上班禁止掼蛋”||
不用感觉，就是境外势力写的，真实情况不止三代，可以传承恒久远||【在 lsj1111 (lsj1111) 的大作中提到: 】||: 是的，我直接看破防了。这文章感觉是境外势力写的，用来分裂国人团结的||

我建了个留学的交流群(10)

链接地址：我建了个留学的交流群(10)

发信人: w1k (w1k), 信区: GoAbroad

标题: 我建了个留学的交流群

发信站: 北邮人论坛 (Thu Oct 6 01:17:35 2022), 站内

仔细想想到北邮也有一年零一个月了，看了半年的飞跃重洋版，也从一开始的犹豫要不要留学到现在开始准备雅思和gmat。但是感觉现在北邮没有一个留学的大群，导致不论是找组织、互助答疑什么的不是特别方便，而且我个人感觉现在论坛里的信息大部分都是碎片化的，很多有用的信息没有得到有效整合，甚至连置顶贴的资源整理楼里面的大部分资源都失效了......

所以我建了一个留学的交流群，不论是求助、问答、吐槽还是找组织、选校定位...只要对留学感兴趣的同学都可以加一下，希望这个群能成为一个平台，连接各位想要留学、已经留学甚至是已经在国外工作的同学，如果能对各位同学起到一点帮助，这样这个群也算是有了它的意义吧。

后面我会把相关资源和信息整合一下放到群文件里（也欢迎各位同学补充资源），甚至希望以后可以编一版新的《北邮飞跃手册》（毕竟资源楼的北邮飞跃手册文章已经丢了......）

欢迎各位同学提出建议

各位路过的同学拜托帮忙顶一下谢谢

※ 修改:·w1k 于 Oct 6 18:52:03 2022 修改本文·[FROM: 114.254.1.*]

※ 来源:·北邮人论坛 http://bbs.byr.cn·[FROM: 10.28.179.*]

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国企单列计划落户(9)

链接地址：国企单列计划落户(9)

发信人: Wxhhh (这么帅气), 信区: Job

标题: 国企单列计划落户

发信站: 北邮人论坛 (Tue Sep 27 10:33:12 2022), 站内

请问国企能通过单列计划落户吗？比如运营商，中电研究所这些？

※ 来源:·北邮人论坛手机客户端 bbs.byr.cn·[FROM: 223.104.38.*]

精彩评论

没有，单列计划对应的是北京属国企，或者注册地在北京的企业，走的是北京人社局的政策，央企，研究院等是隶属于国务院国资委管辖的，走的是中组部或者人社部的名额，两者只能说是毫不相干。||

【兼职】寻找擅长信息安全的同学(8)

链接地址：【兼职】寻找擅长信息安全的同学(8)

发信人: c1015 (dage), 信区: Security

标题: 【兼职】寻找擅长信息安全的同学

发信站: 北邮人论坛 (Mon Apr 4 15:07:42 2022), 站内

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※ 来源:·北邮人论坛 http://bbs.byr.cn·[FROM: 1.194.89.*]