本文会着重介绍如何在 SMARTS 中来创建环境，以及通过 Bubble 的概念，只控制指定区域的 Agent。
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SMARTS 创建场景以及 Bubble
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北邮人论坛十大_2023_04_26
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SMARTS 快速上手使用
这里对 SMARTS 进行了简单的介绍。主要是包含（1）SMARTS 的安装；（2）SMARTS 中的一些概念：SMARTS Env，对不同 RL 框架的接口；SMARTS RL ...
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