使用 SUMO 进行仿真(6)-车辆属性说明

简介

我们在 使用 SUMO 进行仿真(3)-车流的生成（Route 文件）中详细介绍了如何生成车流。但是在那一篇中，我们着重介绍了如何生成 route 文件，如何去定义「有多少车」，「从哪里开到哪里」，「转向率」是多少。

但是那一篇生成的车辆的类型都是一样的。这一篇我们会详细介绍一下如何去定义车辆的类型，使得可以有不同类型的车辆。同时我们会介绍一部分关于安全的指标（注意尽量将 SUMO 更新到最新的）。

下面是主要的两个参考文献：

• SUMO-Definition of Vehicles, Vehicle Types, and Routes，详细介绍车辆属性；
• SUMO-Safety，介绍 SUMO 中安全的指标；

如果我们想要在仿真过程中对车辆的属性进行修改，或是实时获取车辆的属性，则可以使用 traci 来完成。这部分的内容会在之后讲到。

车辆属性

我们使用 vType 来定义车辆的类型。下面是一个定义车辆类型的例子，定义了 type1 这个类型，接着定义车辆的属性。

设置启动损失

例如我们可以通过调整 startupDelay 来设置车辆的启动损失。例如从「红灯变为绿灯」，车辆不会马上启动，而是会有一个反应时间。下面的 rou 文件定义了两种类型的车辆，一个是有「启动损失」的，另外一个是没有「启动损失」。

最终的仿真结果如下所示，其中「从左到右」是有「启动损失」的（也就是红色的车辆）。这里为了突出效果，把启动损失调整的比较大（3s）。这里是每辆车都会有启动损失。例如离路口最近的车，在绿灯亮之后，会有等待。后面一辆车，在看到前面的车移动之后，还是会有启动时间。

可以看到下面绿灯亮了之后，「绿色」的车会马上启动，而「红色」的车会有一定的延迟。

关于启动损失可以查看 Github Issue，Startup loss time/reaction time #7832

SSM Device 介绍

设置 SSM Device

我们可以为车辆可以配备 SSM Device，用于记录车辆的一些安全性数据。下面是方式可以将 SSM Device 部署在一辆车上面：

我们也可以将 SSM Device 部署在一类车上面，从而可以使得一类车都具有 SSM Device。

输出文件