SUMO 资料 SMARTS 快速上手使用 这里对 SMARTS 进行了简单的介绍。主要是包含(1)SMARTS 的安装;(2)SMARTS 中的一些概念:SMARTS Env,对不同 RL 框架的接口;SMARTS RL ... 04月21日评论 阅读全文
SUMO 资料 使用 SUMO 进行仿真(5)-Detectors 介绍 在前面的内容中,我们完成了路网的搭建,车辆的生成,也了解了信号灯控制的相关内容。现在我们希望可以获得一些监测的数据。这个时候我们就可以通过设置 detector(探测器) 来完成检... 11月03日评论 阅读全文
SUMO 资料 使用 SUMO 进行仿真(4)-信号灯(Traffic Light) 本文会介绍 SUMO 中信号灯(Traffic Light)的相关内容。包括如何生成带有 Traffic Light 的路网,如何设置信号灯,如何利用 TraCI 来控制信号灯。 09月26日评论 阅读全文
SUMO 资料 使用 SUMO 进行仿真(3)-车流的生成(Route 文件) 在本文中我们会着重介绍了车流的生成。包括生成车流的方式,也会介绍 route 文件的相关内容。生成车流的方式包括直接修改 route 文件,通过 flow 指定起点和终点,通过 t... 09月25日评论 阅读全文
SUMO 资料 使用 SUMO 进行仿真(2)-Node 和 Edge 本文是 SUMO 进行仿真的第二篇。主要详细的介绍 Node 和 Edge 这两个文件类型(详细了解一下这两个文件的组成,如何生成 Network),通过这两个文件来生成 Netw... 09月24日评论 阅读全文
SUMO 资料 使用 SUMO 进行仿真(1)-快速入门 本文会介绍 SUMO。主要是从 node 和 edge 文件开始,一步一步新建 network,route,最后完整路网和车流的生成。 09月23日评论 阅读全文