简介 参考资料 Waymo Challenge 2022 -- Motion Prediction，轨迹预测的任务； Waymo Open Motion Dataset 介绍 waymo...
08月12日评论
SUMO 资料
Waymo Open Dataset 介绍
08月12日评论
SUMO 资料
08月12日评论
Pytorch快速入门
使用 huggingface-cli 下载模型
本文介绍了如何使用 huggingface-cli 命令行工具下载 Hugging Face 上的模型，并结合 nohup 实现后台下载及查看下载进度。
05月20日评论
强化学习环境
【多智能体强化学习】EPyMARL 使用介绍
这里介绍一个多智能体强化学习的仓库 EPyMARL，包含简单使用，各个文件夹的含义，和各个文件运行之后的关联。后续会基于这个仓库来学习不同的多智能体强化学习算法。
04月02日评论
强化学习
强化学习资料收集整理
这里会收集一些强化学习的资料，方便在学习过程中使用。这里会分为初学强化学习的资料，和进阶的时候用到的资料。
03月20日评论
SUMO 资料
SMARTS 创建场景以及 Bubble
本文会着重介绍如何在 SMARTS 中来创建环境，以及通过 Bubble 的概念，只控制指定区域的 Agent。
04月27日评论
SUMO 资料
SMARTS 快速上手使用
这里对 SMARTS 进行了简单的介绍。主要是包含（1）SMARTS 的安装；（2）SMARTS 中的一些概念：SMARTS Env，对不同 RL 框架的接口；SMARTS RL ...
04月21日评论
强化学习环境
Reinforcement Learning(强化学习) – MuJoCo 环境介绍
本文主要对 MuJoCo 环境进行简单的介绍。目前 Mujoco 最新版已经开源免费，不再需要激活许可。
01月24日评论
注意力机制
Hugging Face 的 Transformers 库快速入门（一）– pipelines 使用与模型
本文是对 Hugging Face 的 Transformers 库的快速入门，包括如何快速使用该库来建立一个文本生成器，以及简单介绍「分词器」和「模型」。
12月13日评论
图像处理技术
Vision Transformer (ViT) 介绍
本文会介绍 Vision Transformer (ViT) ，包括对原始论文的简单解读，核心代码的讲解，和一个完整的 Vision Transformer (ViT) 的流程介绍...
11月05日评论
注意力机制
Transformer 完全图解指南
本文会对 transformer 进行一个非常详细的图解介绍，其中还会包含对「multi-head attention」，「self-attention」，「attention s...
10月27日评论