强化学习 | 文艺数学君

CURL: Contrastive Unsupervised Representations for Reinforcement Learning 阅读

CURL: Contrastive Unsupervised Representations for Reinforcement Learning 阅读

本文是阅读论文 CURL: Contrastive Unsupervised Representations for Reinforcement Learning 的一些记录。这篇...

03月16日评论

Reinforcement Learning with Augmented Data 阅读

Reinforcement Learning with Augmented Data 阅读

这篇文章尝试将数据增强的方法用在强化学习中，并取得了很好的效果。和很多其他的好论文一样，Simple idea but very very work，值得一看。

03月12日评论

Reinforcement Learning(强化学习) - MuJoCo 环境介绍

Reinforcement Learning(强化学习) – MuJoCo 环境介绍

本文主要对 MuJoCo 环境进行简单的介绍。目前 Mujoco 最新版已经开源免费，不再需要激活许可。

01月24日评论

Action Space Shaping in Deep Reinforcement Learning 阅读

Action Space Shaping in Deep Reinforcement Learning 阅读

本文是对论文《Action Space Shaping in Deep Reinforcement Learning》的解读，这篇论文主要讲解了三种动作空间预处理的方式，分别是（1...

09月19日评论

使用 SUMO 进行仿真(5)-Detectors 介绍

使用 SUMO 进行仿真(5)-Detectors 介绍

在前面的内容中，我们完成了路网的搭建，车辆的生成，也了解了信号灯控制的相关内容。现在我们希望可以获得一些监测的数据。这个时候我们就可以通过设置 detector（探测器）来完成检...

11月03日评论

Reinforcement Learning(强化学习)- Pong 环境介绍

Reinforcement Learning(强化学习)- Pong 环境介绍

本文会介绍 OpenAI Gym 中的一款 Atari 游戏，Pong（类似乒乓）。会分别介绍 Observation，Action 和 Reward 的含义。最后给一个随机的 p...

11月03日评论

Reinforcement Learning(强化学习)-LunarLander-v2 环境介绍

Reinforcement Learning(强化学习)-LunarLander-v2 环境介绍

本文会介绍 OpenAI 中 LunarLander-v2 这个环境。会分别介绍 Observation，Action 和 Reward 的含义。最后给一个随机的 policy，来...

11月02日评论

Reinforcement Learning(强化学习)-MountainCar 环境介绍

Reinforcement Learning(强化学习)-MountainCar 环境介绍

本文会介绍 OpenAI 中 MountainCar-v0 这个环境。主要介绍其中 action 和 observation 分别是什么。以及最后给一个简单的 policy，可以使...

10月19日评论

使用 SUMO 进行仿真(4)-信号灯（Traffic Light）

使用 SUMO 进行仿真(4)-信号灯（Traffic Light）

本文会介绍 SUMO 中信号灯（Traffic Light）的相关内容。包括如何生成带有 Traffic Light 的路网，如何设置信号灯，如何利用 TraCI 来控制信号灯。

09月26日评论

使用 SUMO 进行仿真(3)-车流的生成（Route 文件）

使用 SUMO 进行仿真(3)-车流的生成（Route 文件）

在本文中我们会着重介绍了车流的生成。包括生成车流的方式，也会介绍 route 文件的相关内容。生成车流的方式包括直接修改 route 文件，通过 flow 指定起点和终点，通过 t...

09月25日评论

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