在前面的内容中，我们完成了路网的搭建，车辆的生成，也了解了信号灯控制的相关内容。现在我们希望可以获得一些监测的数据。这个时候我们就可以通过设置 detector（探测器） 来完成检...

本文会介绍 SUMO 中信号灯（Traffic Light）的相关内容。包括如何生成带有 Traffic Light 的路网，如何设置信号灯，如何利用 TraCI 来控制信号灯。

在本文中我们会着重介绍了车流的生成。包括生成车流的方式，也会介绍 route 文件的相关内容。生成车流的方式包括直接修改 route 文件，通过 flow 指定起点和终点，通过 t...

本文是 SUMO 进行仿真的第二篇。主要详细的介绍 Node 和 Edge 这两个文件类型（详细了解一下这两个文件的组成，如何生成 Network），通过这两个文件来生成 Netw...

本文会介绍 SUMO。主要是从 node 和 edge 文件开始，一步一步新建 network，route，最后完整路网和车流的生成。